全挂车是与半挂车相对的，大的不同在于全挂车可以实现独立站立，其车轴的安装分布能均匀承担车厢的重量，因此即使不与牵引车相连也能平稳直立。前方的牵引车只需要提供牵引动力，因此用挂钩连接即可。
一架典型的全挂车一般由车架、货台（上装）、牵引杆（架）、转向装置、悬架、制动系统、信号系统等组成。与半挂车相比，全挂车在山区或崎岖道路上的行驶稳定性较强，这主要得益于其与牵引车之间的牵引杆或牵引架可以上下左右摆动。但相对的，缺点也比较明显，高速行驶的情况下稳定性差，容易出现制动甩尾、牵引架断裂等事故，因此主要用于码头、工厂、港口等场区内运输。
平板自卸半挂车车载式部位无栏板，用途广泛，主要运用于中长途货运运输。
1、平板式半挂类行走构造选用高强度国际性钢材质;全车自身重量轻，并确保其抗扭曲、抗震、抗颠簸能力，满足不同的路段承载能力。
2、系列半挂车车架为穿梁式构造，纵梁选用平直式或鹅颈式。腹板高度从400mm至550mm，纵梁选用自动埋弧焊焊接，车架选用喷丸处理，横梁穿入纵梁并焊接整体。
3、串联式干板弹簧和悬架支座构成，结构合理，具备较强的刚度和抗压强度，用于支撑载荷缓冲击性。
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